Braço de carregamento de caminhão totalmente automático
Este sistema é uma solução de envase inteligente para gerenciamento inteligente, o primeiro desse tipo na China e o modelo pioneiro do setor. Ele aborda com eficácia desafios-de longa data no setor doméstico e preenche a lacuna na automação e inteligência do envase de líquidos não{2}}voláteis.
O sistema integra visão de máquina, sistemas de controle avançados e software de informações de suporte e é aplicado principalmente nas principais-operações de braço de carregamento aberto. Ele aumenta significativamente o nível de inteligência nos processos empresariais de enchimento de braços de carregamento.
Instruções de operação do braço de carregamento automático
O motorista dirige o veículo até a área de carga e aguarda o aviso do sistema para parar.
O motorista insere a chave no controlador, conecta o grampo de aterramento e coloca os calços nas rodas.
Prossiga para a área de digitalização do cartão IC e procure autorização de carregamento.
Pressione o botão Iniciar - para que o braço de carregamento se alinhe automaticamente e comece a carregar.
Após a conclusão do carregamento, o braço de carregamento retrai-se automaticamente.
O motorista restaura o grampo de aterramento e os calços das rodas, recupera a chave e dá partida no veículo.
O carregamento está concluído.
Processo de Posicionamento Automático
- O caminhão-tanque entra na área de carregamento.
- A câmera captura imagens e lê as coordenadas do bueiro.
- O software backend calcula a distância do movimento.
- O sistema servo aciona o braço de carregamento para se mover.
- O braço de carregamento atinge as coordenadas predefinidas e é inserido no bueiro.
- O posicionamento é concluído e o carregamento começa.
Pontos problemáticos do modo de operação tradicional
- Atualmente, a maioria das fábricas depende de operadores que verificam visualmente o nível do líquido dentro do caminhão-tanque para determinar se ele está cheio. Este método apresenta grandes erros.
- Os operadores inserem manualmente o braço de carregamento no bueiro do caminhão tanque. O trabalho exige mão-de-obra-intensiva, é realizado em uma plataforma alta (geralmente a mais de 5 metros acima do solo) e envolve produtos químicos perigosos, altamente corrosivos e tóxicos. Isto representa riscos de segurança significativos e qualquer manuseio incorreto pode resultar em ferimentos graves ou mortes.
- A falta de descarga de eletricidade estática aumenta o risco de incêndio.
- O carregamento manual é difícil, com alta complexidade operacional e risco de transbordamento que causa poluição ambiental.
- Volumes de enchimento imprecisos dificultam a supervisão e a regulação.
- Condições de trabalho perigosas (plataformas altas e produtos químicos perigosos) sem proteção de segurança confiável.
- A medição visual da quantidade leva a baixa eficiência, alta taxa de erros e carga de trabalho pesada.
- A operação-de braço único resulta em baixa eficiência e alto custo.
Vantagens do sistema
- Alcança a automação-completa do processo de pesagem e carregamento por meio de controle remoto, reduzindo a intensidade do trabalho e melhorando a eficiência e a precisão.
- Introduz a primeira aplicação doméstica da indústria de tecnologia de sistema de visão + controle de máquina, substituindo o controle manual para inserir o braço de carregamento no tanque e melhorando significativamente a eficiência de posicionamento.
- Utiliza análise de vídeo de IA para monitorar o status do veículo e do pessoal no local de carregamento, fornecendo-proteção de segurança em tempo real durante o processo de carregamento.
- Suporta integração com sistemas de pontes de pesagem e sistemas de impressão de terminais de inspeção de qualidade, permitindo a troca contínua de dados e eliminando silos de dados.
Especificações do equipamento
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Item |
Especificação |
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Nome do equipamento |
Braço de carregamento inteligente |
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Modelo |
TL1303V9 |
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Diâmetro do braço de carregamento |
DN50–DN150 |
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Material |
Aço Carbono, 304, 316L |
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Tempo de posicionamento |
30 segundos |
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Tipo de movimento |
Controle independente de três{0}}eixos XYZ, movimento independente |
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Distância da borda da plataforma (direção da largura) |
2.000 milímetros |
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Altura da plataforma |
2850 milímetros |
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Faixa de movimento do braço de carregamento (paralelo à plataforma) |
1200 milímetros |
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Faixa de movimento do braço de carregamento (vertical à plataforma) |
1000 milímetros |
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Modo de operação |
Automático |
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Fonte de energia |
Servo motor |
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Alinhamento com Abertura do Tanque |
Automático |
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Altura de instalação do braço de carregamento |
Acima da superfície de referência |
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Método de controle |
Controlador de movimento, controlador lógico programável (PLC) |
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Método de comunicação |
TCP/IP, RS485, com capacidade de upload de sinal |
Aplicativos do sistema
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Sistema de Posicionamento Automático |
Ao integrar visão de máquina, comunicação computacional superior-inferior e tecnologias de sistema de controle, o sistema estabelece um modelo de movimento do braço de carregamento e um algoritmo de posicionamento-de reconhecimento. Ele substitui a operação manual para obter carregamento inteligente com um-clique. |
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Sistema automático de escotilha para caminhão tanque |
Baseado na interação de sinais entre o mecanismo de escotilha e a plataforma de posicionamento automático, o sistema permite a abertura e fechamento automático de escotilhas de caminhões-tanque, substituindo a operação manual na parte superior do tanque. |
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Sistema Automático de Recuperação de Líquidos Residuais |
Após a conclusão do carregamento, o sistema recupera automaticamente o meio residual no braço de carregamento, evitando a poluição ambiental e substituindo o método tradicional de tambor manual. |
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Sistema de Carregamento Quantitativo |
Com base no sistema de controle e em instrumentos-no local, o sistema monitora com precisão o volume de carregamento durante o processo de enchimento e fornece vários intertravamentos de segurança confiáveis, alcançando o carregamento quantitativo automatizado. |
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Sistema de pesagem de balança de caminhão autônoma |
Utilizando reconhecimento de placas para obter informações de pedidos, sensores infravermelhos para evitar fraudes em balanças de veículos, monitoramento de vídeo{0}}em tempo real e alertas de transmissão de voz, o sistema permite operações de pesagem remota totalmente autônomas, rápidas e precisas. |
Adaptabilidade do Sistema
O sistema foi projetado principalmente para cenários que usam braços-de carregamento abertos superiores em setores como refinarias locais, ácido sulfúrico e cloro-álcalis. Cada subsistema pode ser vendido modularmente ou como uma solução completa de-processo, e o desenvolvimento personalizado também é compatível para atender aos requisitos específicos-do cliente no local.
